Outillage robotique EOAT
L’outillage robotique, ou EOAT, désigne les dispositifs fixés à l’extrémité des bras robotiques. Ils sont essentiels pour l’automatisation industrielle, permettant aux robots d’accomplir diverses tâches avec rapidité et précision. La conception de l’outillage robotique a un impact direct sur l’efficacité, la qualité et la rentabilité de l’automatisation robotique.
L’EOAT ne se restreint pas uniquement à la saisie d’objets sur les lignes de production ; il peut également être adapté à d’autres fonctions comme le changement d’outil, la coupe, la pulvérisation et le contrôle. La conception de l’EOAT doit prendre en considération des éléments tels que les dimensions et le poids des objets à manipuler, le degré de précision requis, le contexte de la production et les aspects liés à la sécurité.
L’objectif consiste à maximiser les performances et l’efficacité du robot dans le cadre d’une tâche particulière.
Pourquoi imprimer en 3D ses outillages robotiques ?
Résistance accrue et allègement
Liberté de conception étendue
Amélioration de l’efficacité des robots
Réduction des coûts et des délais des outillages robotiques
Résistance accrue et allègement
Résistance accrue et allègement : l’utilisation de l’impression 3D permet de significativement réduire le poids des outillages robotiques. Cette réduction de poids se traduit par moins de contraintes sur le bras du robot, une consommation d’énergie moindre, et fréquemment une amélioration des performances globales.
L’utilisation de polymères de haute performance ou renforcés permet de créer des pièces beaucoup plus légères que le métal tout en préservant la robustesse et la rigidité de l’outillage robotique. Cette solution se révèle favorable tant pour la productivité que pour l’efficacité.
Liberté de conception étendue
Les technologies de fabrication additive offrent la possibilité de concevoir des géométries complexes qui peuvent s’avérer difficiles à réaliser avec les méthodes traditionnelles de fabrication.
La conception des outillages peut alors être plus novatrice, spécifique et d’optimisation supérieure. À titre d’exemple, les outillages robotiques peuvent être dotés de canaux de vide intégrés, d’assemblages fusionnés en une seule pièce, ou de formes organiques qui s’adaptent parfaitement à l’objet manipulé par le robot.
Amélioration de l’efficacité des robots
Les outillages robotiques fabriqués en impression 3D sont bien plus légers que ceux en métal. Les robots peuvent se déplacer à une vitesse accrue ou transporter des charges plus conséquentes.
Cette réduction de poids se traduit également par une amélioration de l’efficacité du moteur et une diminution de l’usure des composants, prolongeant ainsi les intervalles entre les opérations de maintenance préventive (PM).
Les technologies FDM ou SLS offrent la possibilité de créer aisément des structures internes creuses, et les matériaux thermoplastiques, tout en étant légers, conservent une grande durabilité.
Réduction des coûts et des délais
des outillages robotiques
Dans de nombreux scénarios, l’utilisation de l’impression 3D peut entraîner une réduction des coûts de production des outillages robotiques.
Outre la réduction des délais due à l’internalisation de la fabrication des outillages, il n’y a pas de coûts associés à la mise en place d’outils spécifiques.
De plus, la personnalisation, les ajustements de conception et la création de géométries complexes ne requièrent aucune configuration supplémentaire. Auray Plast a par exemple divisé par dix le coût de ses préhenseurs imprimés en 3D en quelques heures pour ses presses à injecter.
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