Secteur
Industriel
Objectif
Réaliser une main de préhension très légère en y ajoutant simplement des fonctions complémentaires
Besoin ou Problème à résoudre
Intérêt d'une main plus légère :
- dimensionnement au plus juste du bras robotisé ou robot,
- moins d'usure du robot dans son utilisation (moins d'effort en charge),
- moins de consommation en utilisation.
L'objectif est de construire une main de préhension avec des matériaux plus légers.
La densité de l'aluminium est de 2,7. La densité des thermoplastiques est comprise entre 1 et 1,3 (sauf ceux chargés en bronze par exemple).
En imprimant, on peut également avoir des remplissages partiels des éléments composants la main (vs un bloc plein d’aluminium que l’on usine)
En conséquence, une main imprimée (partie structure) peut être de 2 à 10 fois moins lourde
- dimensionnement au plus juste du bras robotisé ou robot,
- moins d'usure du robot dans son utilisation (moins d'effort en charge),
- moins de consommation en utilisation.
L'objectif est de construire une main de préhension avec des matériaux plus légers.
La densité de l'aluminium est de 2,7. La densité des thermoplastiques est comprise entre 1 et 1,3 (sauf ceux chargés en bronze par exemple).
En imprimant, on peut également avoir des remplissages partiels des éléments composants la main (vs un bloc plein d’aluminium que l’on usine)
En conséquence, une main imprimée (partie structure) peut être de 2 à 10 fois moins lourde
Étapes du développement
- Conception 3D de la main avec des optimisations liées à la résistance du thermoplastique => voir exemple d'itération sur la photo 3
- Impression 3d
- Montage
- Impression 3d
- Montage
Image
Image 2
Image 3
Imprimante
Sicnova JCR1000
Matériel imprimé
PLA, PLA3D850, Nylon
Validation de la conformité
Post traitement
Aucun
Autres données d'intérêt
Données économiques
Prix équivalent en fabrication mais dimesionnement robot plus petit (prix achat inférieur), moins d'usure du robot dans son utilisation quotidienne (moins d'effort en charge => durée de vie plus longue, plus de retrofit possible), moins de consommation en utilisation.
Principaux avantages de la FA
- Plus de liberté de conception
- Lequeux Maksood : "oui, je confirme, imprimée chez ECPI, comme d'autres. De 25 à 75 % de gain de poids par rapport à une main de préhension classique en plaque aluminium"
- Production à la demande
- Production modulaire pour simplifier le démontage
- Autre intérêt d'une main thermoplastique : en cas de collision, elle peut servir de fusible et éviter des dommages importants
- Lequeux Maksood : "oui, je confirme, imprimée chez ECPI, comme d'autres. De 25 à 75 % de gain de poids par rapport à une main de préhension classique en plaque aluminium"
- Production à la demande
- Production modulaire pour simplifier le démontage
- Autre intérêt d'une main thermoplastique : en cas de collision, elle peut servir de fusible et éviter des dommages importants
Entreprise
ECPI - http://www.ecpi01.com/
Pays
France
Partenaires
Personnes de contact
Maksood Lequeux
